在智能制造与柔性生产需求激增的背景下，CCD动态取料摆盘机凭借其高精度视觉识别与动态抓取技术，正成为食品、医药、电子制造等领域的自动化升级利器。

一、产品介绍

CCD动态取料摆盘机是一种集成工业级CCD相机、智能机器人与动态补偿算法的自动化设备，可实现对散乱堆叠物料的三维空间识别、动态路径规划、精准抓取及有序摆盘。其核心价值在于解决传统振动盘供料系统的物料适应性差、换型成本高等痛点。

1.多目视觉系统

• 采用3-5台高分辨率CCD相机，构建360°无死角物料扫描矩阵。

• 支持点云成像与纹理分析双模式，识别精度达0.02mm。

2.动态抓取算法

• 基于深度学习训练物料特征库，支持500+种物料的自动识别。

• 路径规划系统实时计算最优抓取角度与力度，避免物料损伤。

3.柔性摆盘模组

• SCARA+Delta并联机械臂设计，重复定位精度±0.05mm。

• 支持托盘自动更换系统，兼容欧标、日标等多种托盘规格。

二、产品特点（非标定制）

物料适应性：多品种混料供料

设备噪音：≤55dB

维护成本：模块化免维护设计